[发明专利]驾驶转换控制装置以及驾驶转换控制方法有效
| 申请号： | 201780078786.0 | 申请日： | 2017-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN110087962B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 千叶晋彦 | 申请（专利权）人： | 株式会社电装 |
| 主分类号： | B60W50/12 | 分类号： | B60W50/12;B60W30/00;B60W30/182;B60W40/08;B60W50/08;G08G1/00;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;王秀辉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 驾驶转换控制装置以及驾驶转换控制方法。在具备自动驾驶功能的车辆中控制驾驶员与自动驾驶功能之间的驾驶转换的驾驶转换控制装置具备：操作信息获取部，获取基于输入至多个操作对象的驾驶操作的操作信息；驾驶状态切换部，在自动驾驶状态下，执行切换至将驾驶员的驾驶操作反映到车辆的行驶状态中的其它驾驶状态的超驰控制；姿势判定部，获取与驾驶员的驾驶姿势相关的多个探测信息，并独立地判定各个探测信息是否表示适合驾驶操作的状态；以及允许对象设定部，基于各个探测信息是否表示适合驾驶操作的状态，对多个操作对象独立地设定接受超驰控制的允许操作对象和不接受超驰控制的不允许操作对象。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 转换 控制 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
1.一种驾驶转换控制装置，是在具备能够代替驾驶员实施驾驶操作的自动驾驶功能的车辆(A)中，控制上述驾驶员与上述自动驾驶功能之间的驾驶转换的驾驶转换控制装置，具备：操作信息获取部(64a、180a)，获取基于输入到多个操作对象的驾驶操作的操作信息，上述多个操作对象至少包括加速部(14)、制动部(15)以及转向部(16)；驾驶状态切换部(63a)，在上述自动驾驶功能控制车辆的行驶的自动驾驶状态下，基于对多个上述操作对象中的至少一个输入驾驶操作，执行从上述自动驾驶状态切换至其它驾驶状态的超驰控制，在上述其它驾驶状态下，将上述驾驶员的驾驶操作反映到上述车辆的行驶状态；姿势判定部(63b)，获取与上述驾驶员的驾驶姿势相关的多个探测信息，并独立地判定各个上述探测信息是否表示适合驾驶操作的状态；以及允许对象设定部(63c)，基于各个上述探测信息是否表示适合驾驶操作的状态，针对多个上述操作对象，独立地设定接受上述超驰控制的允许操作对象和不接受上述超驰控制的不允许操作对象。
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