[发明专利]带有滚动阻挡件的滚动机动车辆的前转向架

摘要

本发明涉及一种具有三个或四个轮的滚动机动车辆的前转向架，包括：前转向架框架(16)；至少一对前轮(10'，10")，它们通过运动滚动机构(20)彼此运动地连接并且连接到前转向架框架(16)，该运动滚动机构使得前轮能够以同步和镜面方式滚动；滚动阻挡系统(100)，包括杆(110)，杆杆在其两个端部处借助于球形接头或相当于球形接头(101，102)的铰接装置将下列部分直接相互连接：前转向架的都受到所述两个前轮的滚动运动的两个部分；或者所述前转向架框架和受到所述滚动运动的前转向架部分。该滚动阻挡系统包括阻挡装置(111a，112a；130)，该阻挡装置适于阻挡所述杆在其两个端部处相对于所述前转向架的滚动平面的旋转角度。

主权项

1.具有三个或四个轮的滚动机动车辆的前转向架(8)，包括：前转向架框架(16)，‑至少一对前轮(10'，10")，借助于运动滚动机构(20)彼此运动地连接并且连接到所述前转向架框架(16)，‑滚动阻挡系统(100)，包括杆(110)，所述杆将所述前转向架的两个部分直接彼此连接，所述两个部分中的至少一个受到滚动运动，其中，所述杆(110)包括第一杆部分(111)和第二杆部分(112)，所述第一杆部分和所述第二杆部分通过传动装置(121，122)运动地连接到前转向架的所述两个部分，所述传动装置适于将围绕垂直于滚动平面的轴线的旋转运动转换成相应的杆部分(111，112)围绕纵向延伸轴线(X)的旋转运动；其中，所述滚动阻挡系统包括阻挡装置(111a，112a；130)，所述阻挡装置适于阻挡所述第一杆部分(111)和所述第二杆部分(112)在阻挡位置与释放位置之间的相对旋转，在所述阻挡位置中，所述第一杆部分(111)和所述第二杆部分(112)旋转地成一体，以阻挡所述杆相对于所述滚动平面的旋转角度；在所述释放位置中，所述第一杆部分(111)和所述第二杆部分(112)围绕所述纵向延伸轴线(X)自由旋转，以允许所述杆(110)相对于所述滚动平面的旋转。