[发明专利]输送系统及其运转方法在审
| 申请号： | 201780079259.1 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN110114274A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 平田和范 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B65B43/44 | 分类号： | B65B43/44;B25J13/00;B65B25/00;B65B25/18;B65B35/16;B65B35/56;B65B43/14;B65B43/32;B65B43/54;B65B43/60 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及输送系统及其运转方法。该输送系统具备机器人(101)，该机器人(101)具备具有一对第一保持部(80A、80A)的第一臂(13A)、和具有一对第二保持部(80B、80B)的第二臂(13B)；包装袋供给装置(104)；以及控制装置(14)，在第一保持部(80A)的内表面设置有吸附部(90A)，控制装置(14)以一边张开开口部(103a)一边供给包装袋(103)的方式使包装袋供给装置(104)动作，然后，以一对第一保持部(80A、80A)的内表面分别与包装袋(103)的外表面抵接，并通过吸附部(90A)吸附该外表面，且一对第一保持部(80A、80A)的内表面之间的距离变得比食品(102)的长度尺寸大的方式使第一臂(13A)动作。 | ||
| 搜索关键词： | 包装袋 输送系统 内表面 吸附 供给装置 控制装置 第一臂 机器人 运转 第二臂 开口部 抵接 张开 | ||
【主权项】：
1.一种输送系统，是保持并输送食品的输送系统，其中，该输送系统具备：机器人，其具有第一臂和第二臂，上述第一臂具有一对第一保持部，这一对第一保持部形成为板状并配置为其内表面相互对置且构成为能够改变上述内表面之间的距离，上述第二臂具有一对第二保持部，这一对第二保持部形成为板状并配置为其内表面相互对置；包装袋供给装置，其构成为将被层叠的包装袋逐张地一边张开其开口部一边进行供给；以及控制装置，在上述第一保持部的内表面设置吸附部，上述控制装置以一边张开上述开口部一边供给上述包装袋的方式使上述包装袋供给装置动作，然后，以一对上述第一保持部的上述内表面分别与上述包装袋的外表面抵接，并通过上述吸附部吸附该外表面，且一对上述第一保持部的上述内表面之间的距离变得比上述食品的长度尺寸大的方式使上述第一臂动作。
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