[发明专利]使用现有检测场的反向信标室内定位系统

摘要

室内定位系统和方法包括用于位置确定和存在感测技术的反向信标。反向信标是包括收发器和与系统节点一起操作的计算机的任何装置，并且通常是智能手机或其它移动计算机的形式。所述系统和方法利用遵循通用通信协议(诸如Bluetooth^TM和Wi‑Fi)的任何装置的无线信号，以提供基于位置的服务，诸如位置确定并充当用于存在感测系统的基础事实场。所述系统和方法通过在无线网络的通常操作过程期间发生的被动许可无线通信来操作，而不管是否存在反向信标。

主权项

1.一种用于在检测场中定位反向信标的方法，包括：提供包括收发器和计算机的反向信标；计算机；提供部署为形成检测场的多个系统节点；将所述反向信标移动到所述检测场中；在所述收发器处从所述多个系统节点中的第一系统节点接收第一系统节点信号；在所述收发器处从所述多个系统节点中的第二系统节点接收第二系统节点信号；在所述收发器处从所述多个系统节点中的第三系统节点接收第三系统节点信号；在所述计算机处将所述第一系统节点信号、所述第二系统节点信号和所述第三系统节点信号转换为历史数据集，所述历史数据集包括：第一系统节点标识符和与所述第一系统节点相关联的第一系统节点距离度量；和第二系统节点标识符和与所述第二系统节点相关联的第二系统节点距离度量；第三系统节点标识符和与所述第三系统节点相关联的第三系统节点距离度量；将所述接收第一系统节点信号的步骤、所述接收第二系统节点信号的步骤、所述接收第三系统节点信号的步骤以及所述转换步骤重复多次，以形成多个所述历史数据集；基于比较所述多个历史数据集中的每个所述历史数据集以计算所述反向信标在所述检测场中的位置，在所述计算机处确定所述反向信标相对于所述第一系统节点、所述第二系统节点和所述第三系统节点的位置。