[发明专利]用于在关节运动位置响应于钳口闭合系统的致动而锁定端部执行器的关节运动锁定布置

摘要

本公开涉及一种外科器械，该外科器械包括外科端部执行器，该外科端部执行器能够相对于细长轴进行关节运动。端部执行器包括第一钳口和第二钳口。当闭合构件在闭合方向上移动时，第二钳口能够在打开位置和闭合位置之间移动。关节运动锁定被构造成能够从锁定构型和解锁构型运动，其中在锁定构型中，端部执行器被阻止进行关节运动，在解锁构型中，端部执行器能够进行关节运动。当闭合构件在闭合方向上从打开位置移动时，关节运动锁定被构造成能够从锁定构型运动到解锁构型。

主权项

1.一种外科器械，所述外科器械包括：外科端部执行器，所述外科端部执行器包括：第一钳口；以及第二钳口，所述第二钳口可移动地支撑在所述第一钳口上，以相对于所述第一钳口在打开位置和闭合位置之间进行选择性的行进，并且其中所述外科器械还包括：细长轴，所述细长轴限定轴轴线；闭合构件，所述闭合构件可移动地支撑在所述细长轴上并且被构造成能够选择性地在闭合方向上从打开位置移动到闭合位置以及在打开方向上从所述闭合位置移动到所述打开位置；关节运动接头，所述关节运动接头将所述外科端部执行器联接到所述细长轴，使得所述外科端部执行器能够相对于所述细长轴围绕横向于所述轴轴线的关节运动轴线选择性地关节运动，所述关节运动接头包括关节运动锁定布置，所述关节运动锁定布置被构造成能够从锁定构型和解锁构型运动，其中在所述锁定构型中，所述外科端部执行器被阻止围绕所述关节运动轴线进行关节运动，在解锁构型中，所述外科端部执行器能够围绕所述关节运动轴线进行关节运动，当在所述闭合方向上将所述闭合构件从所述打开位置移动时，所述关节运动锁定布置从所述锁定构型运动到所述解锁构型；以及用于在所述关节运动锁定布置处于所述解锁构型时将关节运动动作施加到所述外科端部执行器的装置。