[发明专利]减速器的故障诊断装置、故障诊断方法及具备上述故障诊断装置的机械装置有效
| 申请号： | 201780080460.1 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN110139733B | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 田口哲也;北村伸二;川井淳;兼田哲男 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;G01M13/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘晓岑;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种减速器的故障诊断装置、故障诊断方法及具备上述故障诊断装置的机械装置。本发明的减速器的故障诊断装置是以将马达的旋转动力减速而传递至机械装置的动作部(12)的方式马设置于由达(14)驱动的机械装置(11)的减速器(13)的故障诊断装置(1)，其构成为，确定机械装置的动作进行加减速的加减速时段，基于该加减速时段中的与马达的转速的变化相对的马达电流的频谱的变化，判定减速器是否存在故障的征兆。 | ||
| 搜索关键词： | 减速器 故障诊断 装置 方法 具备 上述 机械 | ||
【主权项】：
1.一种减速器的故障诊断装置，该减速器设置于由马达驱动的机械装置，以便将所述马达的旋转动力减速后传递至所述机械装置的动作部，其中，所述减速器的故障诊断装置构成为：确定所述机械装置的动作进行加减速的加减速时段，基于该加减速时段中的与所述马达的转速的变化相对的所述马达的负载电流或者和该负载电流具有相关关系的电流值(以下，称为马达电流)的频谱的变化，判定所述减速器是否存在故障的征兆。
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