[发明专利]马达控制装置、马达系统、马达控制方法和集成电路装置

摘要

本公开的马达控制装置具有：第1电路(10)，其决定d轴0次电流和q轴0次电流；第2电路(20)，其根据转子的位置决定d轴6次谐波电流和q轴6次谐波电流；以及第3电路(30)，其分别决定在d轴0次电流中重叠了d轴6次谐波电流后的的值和在q轴0次电流中重叠了q轴6次谐波电流后的值作为d轴电流指令值和q轴电流指令值。d轴6次谐波电流的振幅id6和相位θd6以及q轴6次谐波电流的振幅iq6和相位θq6具有如下的值：与振幅id6和振幅iq6双方为零的情况相比，使电角6次径向力降低，并且，与振幅id6、iq6和相位θd6、θq6为使电角6次径向力最小化的值的情况相比，使电角8次径向力降低。

主权项

1.一种马达控制装置，其对具有转子和定子的永久磁铁同步马达进行控制，其中，该马达控制装置具有：第1电路，其决定d轴0次电流和q轴0次电流；第2电路，其根据所述转子的位置决定d轴6次谐波电流和q轴6次谐波电流；以及第3电路，其分别决定在所述d轴0次电流中重叠了所述d轴6次谐波电流后的值和在所述q轴0次电流中重叠了所述q轴6次谐波电流后的值而作为d轴电流指令值和q轴电流指令值，所述d轴6次谐波电流的振幅i_d6和相位θ_d6以及所述q轴6次谐波电流的振幅i_q6和相位θ_q6具有如下的值：与所述振幅i_d6和所述振幅i_q6双方为零的情况相比，使电角6次径向力降低，并且，与所述振幅i_d6、i_q6和所述相位θ_d6、θ_q6为使电角6次径向力最小化的值的情况相比，使电角8次径向力降低。