[发明专利]工作车辆在审
| 申请号： | 201780080810.4 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN110139551A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 田中武二 | 申请（专利权）人： | 三菱马恒达农机有限公司 |
| 主分类号： | A01B63/02 | 分类号： | A01B63/02;A01B63/10;A01B69/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;李洋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 具备支承于行驶装置5、6的行驶机体2、对行驶机体2进行方向操纵的方向操纵部13、以及对工作机3进行升降的升降装置16。控制部52在以行驶机体2的回转开始时的位置为原点并且将行驶机体2的左右方向作为横轴(X)，将行驶机体2的前后方向作为纵轴(Y)的坐标系上设定与横轴(X)并行地延伸的工作机下降开始线。而且，控制部52能够执行基于方向操纵部13的方向操纵操作以及上述行驶装置2的行驶距离计算上述行驶机体2的坐标，若上述行驶机体2在完成了回转的状态下到达上述工作机下降开始线，则通过上述升降装置16而上述工作机3开始下降的回转控制。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶机体 方向操纵 工作机 升降装置 行驶装置 横轴 回转 工作车辆 回转控制 前后方向 行驶距离 原点 支承 并行 升降 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种工作车辆，该工作车辆具备支承于行驶装置的行驶机体、对该行驶机体进行方向操纵的方向操纵部、以及使工作机升降的升降装置，该工作车辆的特征在于，具备能够执行回转控制的控制部，该回转控制是：在以上述行驶机体的回转开始时的位置为原点的坐标系上设定工作机下降开始线，基于上述方向操纵部的方向操纵操作以及上述行驶装置的行驶距离来计算上述行驶机体的坐标，若上述行驶机体在完成回转的状态下到达上述工作机下降开始线，则通过上述升降装置使上述工作机开始下降的回转控制。
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