[发明专利]传感系统及时间同步方法

摘要

在本发明中，数据采集终端从设备(2)在接收到伪分组时，向返回分组添加指示伪分组的接收时刻的时间戳和指示返回分组的发送时刻的时间戳，并且向数据采集终端主设备(3)发送该返回分组。数据采集终端主设备(3)在执行时间同步过程时向数据采集终端从设备(2)发送伪分组。数据采集终端主设备(3)在接收到返回分组时，基于伪分组的发送时刻和返回分组的接收时刻、以及从返回分组的时间戳获取的伪分组的接收时刻和返回分组的发送时刻，计算数据采集终端主设备(3)与数据采集终端从设备(2)之间的同步偏差时间和数据采集终端主设备(3)与数据采集终端从设备(2)之间的传播延迟时间。

主权项

1.一种传感系统，其特征在于包括：一个以上传感器，被配置为发送传感器数据；数据采集终端主设备，被配置为向主装置发送所述传感器数据；以及数据采集终端从设备，被配置为在所述传感器与所述数据采集终端主设备之间中继所述传感器数据，其中，所述传感器包括：第一时钟单元，被配置为测量时间；时间戳添加单元，被配置为：在发送所述传感器数据时，基于所述第一时钟单元的时间信息，向所述传感器数据添加指示数据发送时刻的时间戳；返回分组生成单元，被配置为：在经由所述数据采集终端从设备接收到来自所述数据采集终端主设备的伪分组时生成返回分组，并且基于所述第一时钟单元的时间信息，向所述返回分组添加指示所述伪分组的接收时刻的时间戳、以及指示所述返回分组的发送时刻的时间戳；以及第一通信处理单元，被配置为：向所述数据采集终端从设备发送由所述时间戳添加单元添加了时间戳的传感器数据、以及由所述返回分组生成单元添加了时间戳的返回分组，以及所述数据采集终端主设备包括：第二时钟单元，被配置为测量时间；伪分组发送单元，被配置为：在执行时间同步处理时，向所述传感器发送所述伪分组；时间计算单元，被配置为：在接收到所述返回分组时，基于从所述第二时钟单元的时间信息获取的所述伪分组的发送时刻和所述返回分组的接收时刻、以及从所述返回分组的时间戳获取的所述伪分组的接收时刻和所述返回分组的发送时刻，计算所述数据采集终端主设备与所述传感器之间的同步偏差时间和所述数据采集终端主设备与所述传感器之间的传播延迟时间；校正时间计算单元，被配置为：在接收到所述传感器数据时，基于从所述传感器数据的时间戳获取的数据发送时刻、以及所述同步偏差时间和所述传播延迟时间，计算经校正的数据发送时刻；时间戳校正单元，被配置为：基于所述校正时间计算单元的计算结果，校正所述传感器数据的时间戳；以及第二通信处理单元，被配置为：向所述主装置传送包含有由所述时间戳校正单元校正过的时间戳的传感器数据。