[发明专利]用于对主制动缸压力进行估计的方法和测评电子装置有效
| 申请号： | 201780081583.7 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN110099828B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | H.福勒特;C.宾德;M.格德斯 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60T13/74 | 分类号： | B60T13/74 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 方莉;李雪莹 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于车辆的配备有机电的制动力放大器的制动系统的测评电子装置以及一种用于对主制动缸压力进行估计的方法，所述方法具有以下步骤：在考虑到机电的制动力放大器的马达的马达电流的在第一时间的至少一个第一电流强度以及马达的转子的在所述第一时间的至少一个第一旋转角的情况下估计主制动缸压力的第一输出值；将校正值确定为主制动缸压力的第一输出值与测量值之间的差；在考虑到马达的马达电流的在第二时间的至少一个第二电流强度以及转子的在第二时间的至少一个第二旋转角的情况下估计主制动缸压力的第二输出值；并且在考虑到第二输出值和校正值的情况下确定主制动缸中的主制动缸压力的在第二时间的估计值。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 制动缸 压力 进行 估计 方法 测评 电子 装置 | ||
【主权项】：
1.用于车辆的配备有机电的制动力放大器（52）的制动系统的测评电子装置（50），所述测评电子装置被构造用于：在考虑到所述机电的制动力放大器（52）的马达的马达电流的在特定的时间（t1、t1+Δt）提供给所述测评电子装置（50）的至少一个电流强度（I（t1）、I（t1+Δt））和所述机电的制动力放大器（52）的马达的转子的在相同的时间（t1、t1+Δt）提供给所述测评电子装置（50）的至少一个旋转角（![]()
（t1）、![]()
（t1+Δt））的情况下为特定的时间（t1、t1+Δt）估计所述制动系统的主制动缸中的主制动缸压力的相应的输出值（xestimated（t1）、xestimatedt1+Δt））；将校正值（ΔC）确定为所述主制动缸压力的为第一时间（t1）所估计的第一输出值（xestimated（t1））与所述主制动缸压力的提供给测评电子装置（50）的测量值（xmeasured（t1））之间的差；并且在考虑到所述主制动缸压力的为第一时间（t1）之后的第二时间（t1+Δt）所估计的第二输出值（xestimated（t1+Δt）和所述校正值（ΔC）的情况下确定并且输出所述主制动缸中的主制动缸压力的在第二时间（t1+Δt）的估计值（p（t1+Δt））。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于罗伯特·博世有限公司，未经罗伯特·博世有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201780081583.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
