[发明专利]基于参考表面的激光雷达传感器组件校准有效
| 申请号： | 201780081753.1 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN110121660B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | A·贝格尔;R·安德鲁斯;R·麦克迈克尔;D·尼基廷;B·A·佩施;B·皮尔尼克 | 申请（专利权）人： | 祖克斯有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/42 | 分类号： | G01S17/42 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 陈珊 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | LIDAR系统包括一个或多个LIDAR传感器组件，其可以安装到载具或其他物体。每个LIDAR传感器组件包括激光光源以发射激光，以及光传感器以响应于感测反射光而产生光信号，该反射光对应于激光光源所发射的激光从参考表面的反射，参考表面相对于LIDAR传感器组件是固定的。LIDAR传感器组件的控制器可以至少部分地基于来自光传感器的信号来校准LIDAR传感器组件，该信号指示检测到对应于从参考表面反射的激光脉冲的反射的反射光。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 参考 表面 激光雷达 传感器 组件 校准 | ||
【主权项】：
1.一种LIDAR传感器组件，包括：固定部分，其具有固定参考表面；可旋转组件，其联接到所述固定部分并能够相对于所述固定部分旋转，所述可旋转组件包括：激光光源，以发射激光；以及光传感器，其被配置为响应于感测到对应于由所述激光光源发射的所述激光从所述固定参考表面的反射的反射光而产生光信号；以及控制器，其通信地联接到所述激光光源和所述光传感器，所述控制器能够操作为：将激发信号发送到所述光源以使所述光源发射激光脉冲；从所述光传感器接收信号，所述信号指示检测到对应于所述激光脉冲从所述固定参考表面的反射的反射光；以及至少部分地基于指示检测到对应于所述激光脉冲从所述固定参考表面的所述反射的所述反射光的信号来校准所述LIDAR传感器组件。
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