[发明专利]用于引导到充电位置中的方法以及控制设备和机动车有效
申请号: | 201780082439.5 | 申请日: | 2017-10-09 |
公开(公告)号: | CN110177708B | 公开(公告)日: | 2022-10-04 |
发明(设计)人: | S.巴茨;T.雷尔 | 申请(专利权)人: | 世倍特集团有限责任公司 |
主分类号: | B60L53/38 | 分类号: | B60L53/38;H02J50/10;H02J50/90 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 臧永杰;刘春元 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 用于将机动车引导到感应式充电站处的充电位置中的方法以及控制设备和机动车。本发明涉及一种用于将机动车(10)引导到感应式充电站(16)处的充电位置(23)中的方法,其中所述机动车(10)的控制设备(24)在接近所述充电位置(23)时至少直至距所述充电站(16)的第一间距(Dl)借助第一测位装置(36)并且自距所述充电站(23)的第二间距(D2)起直至到所述充电位置(23)借助第二测位装置(15')确定所述机动车(10)相对于所述充电位置(23)的相对位置(D)并且至少在所述第一间距和所述第二间距之间的过渡区域(40)中借助测程装置从所述机动车的固有运动中估计所述相对位置。 | ||
搜索关键词: | 用于 引导 充电 位置 中的 方法 以及 控制 设备 机动车 | ||
【主权项】:
1.一种用于将机动车(10)引导到感应式充电站(16)处的充电位置(23)中的方法,其中,所述机动车(10)的控制设备(24)在接近所述充电位置(23)时至少直至距所述充电站(16)的第一间距(Dl)借助第一测位装置(36)并且自距所述充电站(23)的第二间距(D2)起直至到所述充电位置(23)借助第二测位装置(15')确定所述机动车(10)相对于所述充电位置(23)的相对位置(D)并且至少在所述第一间距和所述第二间距之间的过渡区域(40)中借助测程装置从所述机动车的固有运动中估计所述相对位置。
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