[发明专利]用于抽取并采集组织样本的装置和方法

摘要

公开了一种用于进行组织抽取和样本采集的包括有探针单元(102)和驱动器单元(104)的装置(100)。探针单元(104)包括注射单元(106)、驱动机构(108)、过滤机构(111)、以及组织样本容器(110)。注射单元(106)包括针(414)，该针由原动机(114)和驱动机构(108)致动，驱动机构(108)将针(414)驱动到受试者体内以用于进行组织样本抽取。组织抽取通过针(414)的旋转运动和压力而被执行。压力由压力子系统(112)提供在针(414)的腔中，并且组织被采集在组织样本容器(110)中。所施加的压力的量由控制子系统(116)基于器官特定需求进行控制。

主权项

1.一种用于活检的装置，所述装置包括：探针单元，所述探针单元包括：注射单元，所述注射单元包括用于活检的针；以及驱动机构，所述驱动机构用于对所述注射单元进行致动，所述驱动机构包括：轴构件，其中，所述针牢固地附接在所述轴构件中，其中，所述驱动机构将使所述轴构件沿直线方向推进且使所述轴构件沿所述直线方向缩回并且将使所述轴构件产生旋转运动；以及驱动器单元，其中，所述探针单元的所述驱动机构联接至所述驱动器单元，所述驱动器单元包括：原动机，其中，所述原动机用于通过对所述驱动机构进行致动而致动所述针，以用于使所述针进行推进、缩回的双向序列运动并且使所述针旋转；压力子系统，其中，所述压力子系统联接至所述探针单元，所述压力子系统包括：压力泵，所述压力泵用以向所述探针单元供给负压以用于活检；以及压力储存室，所述压力储存室用以储存由所述压力泵供给的压力，以用于在手术时立即施加压力；以及控制子系统，所述控制子系统用以对所述压力子系统进行控制以为活检提供不同的压力。