[发明专利]自动驾驶辅助装置、方法及程序有效
| 申请号： | 201780083203.3 | 申请日： | 2017-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN110192084B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 相泽知祯;籔内智浩;渡部圆香 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G08G1/00;G08G1/09;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 潘树志 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 自动驾驶辅助装置在具有自动驾驶控制装置的车辆的自动驾驶行驶时，通过应急车辆检测部检测到应急车辆接近本车辆时，通过对所述车辆的驾驶员的状态进行检测，从而通过驾驶员状态判断部判定是否能从基于所述自动驾驶控制装置的自动驾驶模式向由所述驾驶员进行驾驶操作的手动驾驶模式切换，在检测到应急车辆接近且判断为不能切换到所述手动驾驶模式时，通过行驶路线变更部使所述自动驾驶控制装置将所设定的本车辆的行驶路线变更为不与通过应急车辆行驶路线获取部所获取的所述应急车辆的行驶路线重复的行驶路线。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 辅助 装置 方法 程序 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶辅助装置，用于具有自动驾驶控制装置的车辆，所述自动驾驶辅助装置具备：驾驶员状态判断部，通过对所述车辆的驾驶员的状态进行检测，从而判定是否能从基于所述自动驾驶控制装置的自动驾驶模式向由所述驾驶员进行驾驶操作的手动驾驶模式切换；应急车辆行驶路线获取部，从检测应急车辆向所述车辆接近的应急车辆检测部获取所述应急车辆的行驶路线；以及行驶路线变更部，在通过所述应急车辆检测部检测到所述应急车辆接近且通过所述驾驶员状态判断部判断为不能切换到所述手动驾驶模式时，所述行驶路线变更部使所述自动驾驶控制装置将所设定的所述车辆的行驶路线变更为不与通过所述应急车辆行驶路线获取部所获取的所述应急车辆的行驶路线重复的行驶路线。
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