[发明专利]波动齿轮装置在审
| 申请号： | 201780083245.7 | 申请日： | 2017-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN110177958A | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 沟口善智;村山裕哉;矢田静华 | 申请（专利权）人： | 谐波传动系统有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32 |
| 代理公司： | 北京旭知行专利代理事务所(普通合伙) 11432 | 代理人： | 王轶;李伟 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 波动齿轮装置(1)的波动发生器(4)使得外齿齿轮(3)在半径方向上挠曲而在其圆周方向上的分离的位置处形成有与相对于内齿齿轮(2)的啮合部分(5)。当波动发生器(4)旋转时，啮合部分(5)在圆周方向上移动。在啮合部分(5)的齿线方向的一部分形成有非啮合区域(6)。非啮合区域(6)是在齿线方向上包含波动轴承(44)的支撑中心(45)在内的规定宽度的区域。能够使得在外齿齿轮(3)的齿底所产生的应力集中缓和，从而能够提高其齿底疲劳强度。 | ||
| 搜索关键词： | 啮合 波动齿轮装置 波动发生器 外齿齿轮 非啮合 齿线 内齿齿轮 应力集中 支撑中心 上移动 位置处 挠曲 轴承 疲劳 缓和 | ||
【主权项】：
1.一种波动齿轮装置，其特征在于，所述波动齿轮装置具有：刚性的内齿齿轮；柔性的外齿齿轮；波动发生器，其使得所述外齿齿轮在半径方向上挠曲而在其圆周方向上的分离的位置处形成有相对于所述内齿齿轮的啮合部分，并使得该啮合部分在所述圆周方向上移动；以及非啮合区域，其在所述啮合部分形成于其齿线方向上的一部分；所述内齿齿轮和所述外齿齿轮分别是直齿圆柱齿轮，或者所述内齿齿轮和所述外齿齿轮分别是齿线为1种的斜齿轮，所述波动发生器具有从半径方向的内侧对所述外齿齿轮进行支撑的波动轴承，所述非啮合区域是在所述齿线方向上包含所述波动轴承对所述外齿齿轮的支撑中心在内的规定宽度的区域。
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