[发明专利]表面吸附移动式涂敷装置

摘要

本发明的课题是提供一种在能够吸附于构造物表面且沿其移动的涂敷装置中能够实现均匀膜厚的装置。该表面吸附移动式涂敷装置的特征在于，在由表面吸附移动装置、喷嘴、喷嘴X轴驱动装置和喷嘴Y轴驱动装置构成的装置的喷雾动作步骤中，关于喷涂指令向喷嘴触发的时机，将喷嘴离开了前进或返回方向的起点的时间点作为该时机的触发时机，因此，喷涂实际开始的时机成为比该离开的时间点稍微延迟的时间点，另一方面，关于喷涂停止指令向喷嘴触发的时机，将喷嘴到达了前进或返回方向的终点的紧前部分的时间点作为该时机的触发时机，因此，喷涂实际停止的时机成为比到达了该紧前部分的时间点稍微延迟的时间点。

主权项

1.一种表面吸附移动式涂敷装置，其至少由以下部分构成：能够通过负压等的作用而向构造物的表面吸附且沿其移动的表面吸附移动装置；朝向构造物表面喷涂涂敷材料的喷嘴；使该喷嘴在与作为该表面吸附移动装置的主要移动轴线的、Y轴线正交的X轴线上往复运动的喷嘴X轴驱动装置；和使该喷嘴在Y轴线上往复运动的喷嘴Y轴驱动装置，该表面吸附移动式涂敷装置的特征在于，该喷嘴的喷幅具备在Y轴方向上较宽、在X轴方向上较窄的形状，该喷嘴的Y轴线上的喷幅具备比该喷嘴Y轴驱动装置的Y轴线上的动作距离宽的喷幅，关于由该表面吸附移动式涂敷装置进行的涂敷的动作步骤，首先，该喷嘴一边喷涂涂敷材料一边从X轴线上的前进方向的起点向终点移动；接着，该喷嘴在停止了涂敷材料的喷涂的状态下从Y轴线上的前进方向的起点向终点移动；接着，该喷嘴一边喷涂涂敷材料一边从X轴线上的返回方向的起点向终点移动；接着，该喷嘴在停止了涂敷材料的喷涂的状态下从Y轴线上的返回方向的起点向终点移动；接着、或者与该喷嘴从Y轴线上的返回方向的起点向终点移动同时地，该表面吸附移动式涂敷装置的整体在Y轴线上移动与该喷嘴的Y轴线上的喷幅为近似值的距离；接着，之后重复上述动作步骤，在如上述那样构成的表面吸附移动式涂敷装置中构成为：关于该喷嘴从X轴线上的前进方向的起点向终点移动时的、涂敷材料的喷涂指令向该喷嘴触发的时机，将该喷嘴离开了该前进方向的起点的时间点作为该时机的触发时机，因此，该喷涂实际开始的时机成为比该离开的时间点稍微延迟的时间点，另一方面，关于涂敷材料的喷涂停止指令向该喷嘴触发的时机，将该喷嘴到达了该前进方向的终点的紧前部分的时间点作为该时机的触发时机，因此，该喷涂实际停止的时机成为比到达了该紧前部分的时间点稍微延迟的时间点；关于该喷嘴从X轴线上的返回方向的起点向终点移动时的、涂敷材料的喷涂指令向该喷嘴触发的时机，将该喷嘴离开了该返回方向的起点的时间点作为该时机的触发时机，因此，该喷涂实际开始的时机成为比该离开的时间点稍微延迟的时间点，另一方面，关于涂敷材料的喷涂停止指令向该喷嘴触发的时机，将该喷嘴到达了该返回方向的终点的紧前部分的时间点作为该时机的触发时机，因此，该喷涂实际停止的时机成为比到达了该紧前部分的时间点稍微延迟的时间点。