[发明专利]电动驱动装置及电动助力转向装置

摘要

本发明获得一种电动驱动装置及电动助力转向装置，能在单系统驱动时抑制永磁体产生不可逆退磁，并能力图实现输出提高。在本电动驱动装置中，构成第1电枢绕组的线圈与构成第2电枢绕组的线圈在周向上交替排列，控制部构成为在第1系统与第2系统中的一方发生了故障的情况下，进行如下单系统驱动：停止发生了故障的系统的逆变器的驱动，并对未发生故障的系统的逆变器进行驱动控制，以将设定为比双系统驱动时的逆变器相电流的第1上限值大的第2上限值的逆变器相电流提供给未发生故障的系统的电枢绕组。

主权项

1.一种电动驱动装置，其特征在于，具备旋转电机和控制装置，所述旋转电机包括：定子，该定子具有定子铁心及第1电枢绕组和第2电枢绕组，所述定子铁心的多个齿分别从环状的铁心背部的内周面向径向内方突出而排列在周向上，所述第1电枢绕组和所述第2电枢绕组通过将在上述齿的每一个上分别卷绕成集中绕组的多个线圈进行接线而构成，且彼此未进行电连接；以及转子，该转子具有多个永磁体、多个励磁极部及多个非磁性部，所述多个永磁体在周向上朝着磁化方向彼此隔开而配置在周向上，所述多个励磁极部分别配置在相邻的永磁体间，所述多个非磁性部分别与所述多个永磁体相接，并配置在该永磁体的内径侧，所述转子隔开磁空隙部配置于所述定子铁心的内径侧，所述控制装置具有第1逆变器、第2逆变器及控制部，所述第1逆变器向所述第1电枢绕组提供逆变器相电流，所述第2逆变器向所述第2电枢绕组提供逆变器相电流，所述控制部对所述第1逆变器和所述第2逆变器的驱动进行控制，构成所述第1电枢绕组的线圈与构成所述第2电枢绕组的线圈在周向上交替排列，所述控制部构成为在由所述第1电枢绕组和所述第1逆变器构成的第1系统、与由所述第2电枢绕组和所述第2逆变器构成的第2系统正常的情况下，进行如下双系统驱动：对所述第1逆变器和所述第2逆变器进行驱动控制，以将设定为第1上限值的所述逆变器相电流提供给所述第1电枢绕组和所述第2电枢绕组，在所述第1系统与所述第2系统中的一方发生了故障的情况下，进行如下单系统驱动：停止发生了故障的系统的逆变器的驱动，并对未发生故障的系统的逆变器进行驱动控制，以将设定为比所述第1上限值大的第2上限值的所述逆变器相电流提供给未发生故障的系统的电枢绕组。