[发明专利]用于机器感知的系统和方法有效

专利信息
申请号: 201780084810.1 申请日: 2017-12-23
公开(公告)号: CN110226184B 公开(公告)日: 2023-07-14
发明(设计)人: 杰拉德·迪尔克·施密茨 申请(专利权)人: 杰拉德·迪尔克·施密茨
主分类号: G06T7/70 分类号: G06T7/70;G06T7/11;G06T15/08
代理公司: 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 代理人: 林强
地址: 美国加利*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 一种用于确定一个或多个对象的位置的系统包括:发射器,所述发射器用于发射光子束以顺序地照射一个或多个对象的区域;多个相机,所述多个相机间隔开,其中每个相机具有用于检测光子的像素阵列;以及一个或多个处理器设备,所述一个或多个处理器设备执行存储的指令以执行方法的动作,包括:引导所述发射器用所述光子束顺序地照射一个或多个对象的区域;对于所述区域中的每一个,从所述相机接收检测到由所述一个或多个对象的区域反射或散射的所述束的光子的每个像素的阵列位置;以及,对于由所述相机检测的区域中的每一个,使用所接收到的检测到由该区域反射或散射的所述束的光子的所述像素的阵列位置来确定所述区域的位置。
搜索关键词: 用于 机器 感知 系统 方法
【主权项】:
1.一种用于确定一个或多个对象的位置的系统,包括:发射器,所述发射器被配置为发射光子束以顺序地照射一个或多个对象的区域;多个相机,所述多个相机彼此间隔开,每个相机包括像素的阵列,其中,所述像素中的每一个被配置为检测由该像素接收到的光子;一个或多个存储器设备,所述一个或多个存储器设备存储指令;以及一个或多个处理器设备,所述一个或多个处理器设备执行所存储的指令以执行方法的动作,所述方法包括:引导所述发射器用光子束顺序地照射一个或多个对象的多个区域;对于所述区域中的每一个,从所述多个相机接收检测到由所述一个或多个对象的该区域反射或散射的束的光子的多个相机中的各个像素的阵列位置;以及对于所述多个相机检测到的区域中的每一个,使用所接收到的检测到由该区域反射或散射的束的光子的所述多个相机中的像素的阵列位置,来确定该区域的位置。
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