[发明专利]自动驾驶控制装置在审
| 申请号： | 201780084850.6 | 申请日： | 2017-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN110235190A | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 古本友纪;下谷光生 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 胡秋瑾;张鑫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明包括：基于车辆的当前位置信息、车辆的路径信息及车辆的车辆信息判定进行将驾驶权限转移至驾驶员的准备的时刻的时刻判定部(5)；在判定为是进行将驾驶权限转移至驾驶员的准备的时刻的情况下，基于表示车辆的乘客的状态的乘客信息来计算乘客的觉醒度的觉醒度计算部(6)；基于计算得到的觉醒度进行是否能进行驾驶权限的转移的判定的权限转移判定部(7)；以及在判定为不能进行驾驶权限的转移的情况下，在将要切换到手动驾驶的意思广播给车辆的乘客之前，进行使车辆的车辆状态改变的控制的车辆状态控制部(8)。 | ||
| 搜索关键词： | 权限转移 判定 驾驶 车辆状态 乘客 自动驾驶控制装置 权限 时刻判定部 车辆信息 乘客信息 路径信息 手动驾驶 度计算 判定部 广播 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶控制装置，该自动驾驶控制装置进行将如下意思广播给车辆的乘客的控制：将进行自动驾驶的所述车辆的驾驶权限转移给驾驶员并切换为该驾驶员所进行的手动驾驶，所述自动驾驶控制装置的特征在于，包括：时刻判定部，该时刻判定部基于所述车辆的当前位置信息、所述车辆的路径信息及所述车辆的车辆信息来判定进行将所述驾驶权限转移至所述驾驶员的准备的时刻；觉醒度计算部，在所述时刻判定部判定为是进行将所述驾驶权限转移至所述驾驶员的准备的时刻的情况下，该觉醒度计算部基于表示所述车辆的乘客的状态的乘客信息来计算所述乘客的觉醒度；权限转移判定部，该权限转移判定部基于所述觉醒度计算部计算得到的觉醒度来进行是否能进行所述驾驶权限的转移的判定；以及车辆状态控制部，在所述权限转移判定部判定为不能进行所述驾驶权限的转移的情况下，该车辆状态控制部在将要切换到所述手动驾驶的意思广播给所述车辆的乘客之前，进行使所述车辆的车辆状态改变的控制。
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