[发明专利]用于检查载具的系绳在审
| 申请号： | 201780085507.3 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN110249393A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | G·A·科勒;W·J·埃金斯;D·T·拉斯科;H·沙;T·A·福尔布里吉;L·V·彻伊姆;P·帕特尔;张飚;S·沙玛;A·萨尔姆;S·乔伊 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | G21C17/013 | 分类号： | G21C17/013;B63G8/00;G02B23/24;H01F27/12 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 李辉 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | 在本申请中公开了一种用于检查载具(16)的系绳(112)控制系统，该检查载具(16)在具有液体介质的壳体(102)中可操作。系绳系统包括连接在检查载具(16)与电子控制器(116)之间的系绳(112)。与系绳(112)相关联的可控浮力系统可操作用于将系绳(112)移动到期望位置。可控浮力系统包括具有推进系统(138)的一个或多个浮体(120)和具有可变浮力能力的一个或多个浮力元件(118)。 | ||
| 搜索关键词： | 载具 浮力系统 可操作 可控 系绳 检查 电子控制器 浮力元件 可变浮力 控制系统 期望位置 推进系统 系绳系统 液体介质 浮体 壳体 关联 移动 申请 | ||
【主权项】：
1.一种检查系统，包括：检查载具，具有能够在液体介质中操作的推进设备；至少一个传感器，与所述检查载具可操作地耦合；控制系统，包括与所述检查载具可操作地耦合的电子控制器；系绳，连接到所述检查载具；以及可控浮力系统，可操作地耦合到所述系绳和所述控制系统。
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