[发明专利]静态转矩调节装置、包括该装置的工业机器人和用于调节静态转矩的方法有效
| 申请号： | 201780085514.3 | 申请日： | 2017-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN110248773B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | H·尼尔松;S·莫伯格 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 李辉;张虓 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于工业机器人(10)的装置(40)，该装置(40)包括可旋转输入构件(30)；被布置为围绕基本竖直的旋转轴线(18)旋转的可旋转输出构件(34)；限定输入构件(30)与输出构件(34)之间的齿轮比的齿轮单元(32)；以及被配置为围绕旋转轴线(18)向输出构件(34)施加转矩使得输出构件(34)上的静态转矩的绝对值增加的被动机械转矩调节设备(42)。还提供了一种包括装置(40)的工业机器人(10)和一种用于控制工业机器人(10)中的齿隙的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 静态 转矩 调节 装置 包括 工业 机器 人和 用于 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于工业机器人(10)的装置(40)，所述装置(40)包括：‑可旋转的输入构件(30)；‑可旋转的输出构件(34)，被布置为围绕基本上竖直的旋转轴线(18)旋转；‑齿轮单元(32)，限定所述输入构件(30)与所述输出构件(34)之间的齿轮比；以及‑被动机械转矩调节设备(42)，被配置为围绕所述旋转轴线(18)向所述输出构件(34)施加转矩，使得所述输出构件(34)上的静态转矩的绝对值增加。
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