[发明专利]自主车辆操作管理控制的自主车辆和方法有效
| 申请号： | 201780085921.4 | 申请日： | 2017-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN110603497B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | K.雷;S.维特维奇;S.齐伯斯坦;L.佩德森 | 申请（专利权）人： | 日产北美公司;马萨诸塞大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;B60W30/085;B60W30/09;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 邸万奎 |
| 地址： | 美国田*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 自主车辆操作管理可以包括由自主车辆穿越车辆交通运输网。穿越所述车辆交通运输网可以包括：从所述自主车辆的传感器接收对应于与距所述自主车辆不超出限定距离的外部对象的传感器信息；响应于接收所述传感器信息，识别独特的车辆操作情景；实例化特定情景操作控制评估模块示例，其中，所述特定情景操作控制评估模块示例是对所述独特的车辆操作情景进行建模的特定情景操作控制评估模块的示例；接收来自于所述特定情景操作控制评估模块示例的候选的车辆控制动作；并且基于所述候选的车辆控制动作穿越所述车辆交通运输网的一部分。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 车辆 操作 管理 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种在穿越车辆交通运输网时使用的方法，所述方法包括：/n由自主车辆穿越车辆交通运输网，其中，穿越所述车辆交通运输网包括：/n从所述自主车辆的传感器接收与距所述自主车辆不超出限定距离的外部对象相对应的传感器信息；/n响应于接收所述传感器信息，识别独特的车辆操作情景；/n实例化特定情景操作控制评估模块示例，其中，所述特定情景操作控制评估模块示例是对所述独特的车辆操作情景进行建模的特定情景操作控制评估模块的示例；/n接收来自于所述特定情景操作控制评估模块示例的候选的车辆控制动作；以及/n基于所述候选的车辆控制动作来穿越所述车辆交通运输网的一部分。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于日产北美公司;马萨诸塞大学，未经日产北美公司;马萨诸塞大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201780085921.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：包括晶体或屏幕的装置
- 下一篇：用于加工工件的系统
