[发明专利]更新高清地图的方法有效
| 申请号： | 201780085924.8 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN110832474B | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 马克·达蒙·惠乐;吴夏晴;罗威 | 申请（专利权）人： | 辉达公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G08G1/0968;G08G1/0969;H04L67/12;G05D1/02;H04L67/10;G06V20/58;G06V10/98;G01C21/32;H04L67/52;H04L67/53;H04L69/40 |
| 代理公司： | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人： | 高伟 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在线系统基于由行驶通过地理区域的多个车辆捕获的传感器数据来构建用于地理区域的高清地图。高清地图包括：地标地图，所述地标地图包括行驶路径和地标的表示；以及占用地图，所述占用地图包括道路和道路周围的所有物理对象的空间3D表示。车辆向在线系统提供用于更新地标地图和占用地图的信息。基于使用传感器数据观察到的周围环境与高清地图相比的差异来检测地图差异，并且向在线系统发送描述这些地图差异的消息。在线系统基于各种因素包括车辆的上传速率对车辆进行排名，并且基于排名请求来自所选择的车辆的描述高清地图的数据。 | ||
| 搜索关键词： | 新高 地图 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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