[发明专利]包括用于发射潜水器的设备的液体罐检查

摘要

用于与液体填充罐(58)一起使用的发射管(80)的尺寸可以设定成容纳用于分配到液体罐中的潜水器载具(52)。该罐可以是电力变压器或任何其他液体容纳罐，例如但不限于化学罐。发射管可以包括用于插入到发射室中的阀(82)、和用于将潜水器发射到罐内的罐侧阀(86)。在一种形式中，发射管包括用于与潜水器和/或基站通信的天线(96)。该发射管还可以包括例如相机的传感器(98)并且包括搅拌器(100)。该搅拌器可用于促进从发射管的内部去除气泡。

主权项

1.一种装置，包括：液体罐，被构造成将工作液体封闭在所述罐的内部内，所述罐包括端口，机器人潜水器能够通过所述端口从外部位置插入到所述罐中，所述端口与相对所述液体罐的所述内部被附接的发射管相耦接，发射容器具有外侧阀、发射室和罐侧阀，所述外侧阀被配置成被打开和关闭，所述发射室的尺寸被设置成接纳通过所述外侧阀的所述机器人潜水器，所述罐侧阀与所述外侧阀相对所述发射室被放置，并且被构造成被打开，以允许所述机器人潜水器进入所述罐的所述内部。