[发明专利]一种用于离合器吻点表征的方法

摘要

一种用于确定吻点的方法。提供了具有一个或多个马达的驱动单元，该一个或多个马达具有马达输出轴。运行一个或多个致动简档并测量马达电流量和马达输出轴位置。对所测量的数据进行过滤，并且生成具有一条或多条曲线的一个或多个马达电流vs.马达轴位置绘图，该一条或多条曲线具有高力且高电流区域。在这些曲线上计算导数并确定高力且高电流区域的斜率。通过将这些斜率乘以预定的百分比来确定相对斜率阈值。绘制具有与相对斜率阈值基本上相等的斜率的一条或多条线。基于曲线的导数等于所绘制的线的斜率的情况下马达轴的位置来确定吻点。

主权项

1.一种确定一个或多个离合器组组件的吻点的方法，包括：提供驱动单元组件，其中，所述驱动单元组件包括一个或多个离合器组组件、具有马达输出轴的一个或多个马达、以及选择性地与所述一个或多个离合器组组件能接合的一个或多个力平移设备；利用所述一个或多个马达来运行一个或多个致动简档；测量由所述一个或多个马达在所述一个或多个致动简档运行期间使用的电流的量；测量所述一个或多个致动简档运行期间所述一个或多个马达的所述马达输出轴的位置；执行数据过滤步骤，其中，所述数据过滤步骤排除重复的、不相关的、过于敏感的和/或被认为是噪声的所测量的马达电流数据和/或马达输出轴位置数据；基于经过滤的所述马达电流数据和所述马达输出轴位置数据生成具有一条或多条曲线的一个或多个马达电流相对于马达输出轴位置绘图，所述一条或多条曲线具有高力且高电流区域；在所生成的所述一个或多个马达电流相对于马达输出轴位置绘图的所述一条或多条曲线上计算导数；确定所生成的所述马达电流相对于马达输出轴位置绘图的所述一条或多条曲线的所述高力且高电流区域的一个或多个斜率；确定相对斜率阈值，其中，所述相对斜率阈值通过将所述高力且高电流区域的所述一个或多个斜率乘以预定的百分比来确定；绘制一条或多条线，其中，所述一条或多条线具有与针对所生成的所述马达电流相对于马达输出轴位置绘图的所述一条或多条曲线的所述高力且高电流区域所确定的所述相对斜率阈值基本上相等的斜率；以及确定所述一个或多个离合器组组件的所述一个或多个马达的吻点，其中，所述吻点是所述一条或多条曲线的所述导数等于所绘制的一条或多条线的所述斜率情况下所述马达输出轴的位置。