[发明专利]用于自主地完成任务的无人机在审
| 申请号： | 201780086943.2 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN110290902A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | D.R.海;D.C.温克尔;M.D.阿奇利;B.G.麦克黑尔;N.R.安特尔;J.J.奥布里恩;T.D.马丁利 | 申请（专利权）人： | 沃尔玛阿波罗有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J9/16;B25J15/04;B25J5/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 郑冀之;闫小龙 |
| 地址： | 美国阿*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 在一些实施例中，对自主地完成任务有用处的装置和方法在本文中被提供。在一些实施例中，无人机包括：推进机构；附接点，其配置为可释放地接收至少一个工具并将所述至少一个工具固定到无人机；多个传感器，其配置为当特定工具被固定到附接点时检测关于由无人机对任务的执行的信息；以及控制电路，其配置为接收关于由无人机对任务的执行的信息，确定任务的执行不充分，并且响应于任务的执行不充分的确定，以下至少一项：（a）选择利用其来执行任务的新工具以替换特定工具，以及（b）发送指示需要新无人机使用特定工具来执行任务的通知。 | ||
| 搜索关键词： | 配置 发送指示 控制电路 推进机构 可释放 新工具 传感器 替换 响应 检测 | ||
【主权项】：
1.一种用于自主地完成任务的无人机，所述无人机包括：推进机构，所述推进机构配置为在没有辅助的情况下移动所述无人机；附接点，所述附接点配置为可释放地接收至少一个工具并将所述至少一个工具固定到所述无人机；多个传感器，所述多个传感器配置为当特定工具被固定到所述附接点时检测关于由所述无人机对所述任务的执行的信息；以及控制电路，所述控制电路通信地耦合到所述多个传感器并配置为：从所述多个传感器接收关于由所述无人机使用所述特定工具对所述任务的所述执行的所述信息；基于关于由所述无人机使用所述特定工具对所述任务的所述执行的所述信息来确定所述任务的所述执行不充分；以及响应于所述任务的所述执行不充分的确定，进行以下至少一项：（a）选择利用其来执行所述任务的新工具以替换所述特定工具，以及（b）发送指示需要新无人机使用所述特定工具来执行所述任务的通知。
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