[发明专利]用于物理到图像/图像到物理配准和图像验证的多个表面

摘要

本发明是关于新颖的图像配准。该刚性配准基于通过基准标记在笛卡尔坐标系中以3D关系布置的多个表面。与基于表面的配准相比，该配准过程提供更精确的配准或者需要更小的基准标记以获得相同水平的配准精度。此外，该基准标记使得能够测量物理域中的坐标；因此，可以通过比较物理域和虚拟域两者中特定点的坐标来测量配准误差。这在比较成像物理到图像（PI）或打印图像到物理（IP）模态方面具有潜在的应用，例如，用于比较由计算断层摄影术和光学扫描仪创建的3D模型的精度。其他潜在的应用还包括在牙科植入物放置中辅助外科手术导航。因此，所提议的基准标记在虚拟现实的应用中具有潜在的发展。

主权项

1.一种将笛卡尔坐标系中的物理对象与虚拟三维图像配准或对准的方法，包括以下步骤：/n将物理对象上的立方角定位作为基准标记，所述立方角具有光滑表面和涂有不同颜色/射线不透性的表面之一，立方角的表面中的至少两个彼此正交；/n扫描物理对象以捕获物理对象和立方角的表面的图像；/n基于它们的平滑度和颜色/射线不透性之一来自动识别图像中的立方角的表面；以及/n将虚拟笛卡尔坐标与图像中的立方角的捕获表面对准。/n