[发明专利]起重机和作业机器

摘要

本发明涉及起重机，起重机包括基座(110)、支柱臂(12)、提升臂(14)、折叠臂(20)、提升缸(24)和折叠缸(30)，其中，提升臂(14)包括：第一枢转点(36)，用于将支柱臂(12)连接到提升臂(14)；第二枢转点(38)，用于将提升缸(24)连接到提升臂(14)；以及第三枢转点(40)，用于将折叠缸(30)连接到提升臂(14)。提升臂(14)还包括布置在提升臂(14)的第一端部(16)处的中空的铸造连接件(42)，至少所述第一枢转点(36)和所述第二枢转点(38)布置在该连接件(42)中。本发明还涉及对应的作业机器。

主权项

1.一种起重机，所述起重机包括：‑基座(110)，所述基座(110)用于将所述起重机(10)附接到作业机器(100)，‑支柱臂(12)，所述支柱臂(12)可旋转地附接到所述基座(110)，‑提升臂(14)，所述提升臂(14)包括第一端部(16)和第二端部(18)，所述提升臂(14)在所述第一端部(16)处枢转连接到所述支柱臂(12)，‑折叠臂(20)，所述折叠臂(20)包括两个端部(22)，所述折叠臂(20)在所述提升臂(14)的所述第二端部(18)处枢转，以便将工具(102)悬挂在所述起重机(10)上，‑提升缸(24)，所述提升缸(24)包括第一端部(26)和第二端部(28)，所述提升缸(24)在与所述支柱臂(12)连接的所述第一端部(26)处枢转并且在所述第二端部(28)处枢转连接到所述提升臂(14)，以便操作所述提升臂(14)，‑折叠缸(30)，所述折叠缸(30)包括第一端部(32)和第二端部(34)，所述折叠缸(30)在所述第一端部(32)处枢转连接到所述提升臂(14)并且在所述第二端部(34)处枢转连接到所述折叠臂(20)，以便操作所述折叠臂(20)，其中，所述提升臂(14)包括：第一枢转点(36)，用于将所述支柱臂(12)连接到所述提升臂(14)以及接收作用在所述提升臂(14)上的力矩；第二枢转点(38)，用于将所述提升缸(24)连接到所述提升臂(14)；以及第三枢转点(40)，用于将所述折叠缸(30)连接到所述提升臂(14)；其特征在于，所述提升臂(14)还包括布置在所述提升臂(14)的所述第一端部(16)处的中空的铸造连接件(42)，至少所述第一枢转点(36)和所述第二枢转点(38)布置在所述连接件(42)中。