[发明专利]脸部朝向推定装置及脸部朝向推定方法有效
申请号: | 201780087751.3 | 申请日: | 2017-03-10 |
公开(公告)号: | CN110537207B | 公开(公告)日: | 2023-04-21 |
发明(设计)人: | 虎间亮介 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 邓晔;宋俊寅 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 脸部朝向推定装置(10)包括:获取对脸部进行拍摄得到的脸部图像的脸部图像获取部(11);根据脸部图像获取部(11)获取到的脸部图像,检测脸部的位置的脸部检测部(12);根据脸部检测部(12)检测出的脸部的位置,检测脸部器官的脸部器官检测部(13);对脸部器官检测部(13)检测出的脸部器官进行评价,基于评价结果切换第一脸部朝向推定方法和第二脸部朝向推定方法的切换判定部(14);在切换判定部(14)切换到第一脸部朝向推定方法的情况下,基于脸部器官检测部(13)检测出的脸部器官的位置关系来推定脸部朝向的第一脸部朝向推定部(15);及在切换判定部(14)切换到第二脸部朝向推定方法的情况下,根据脸部检测部(12)检测出的脸部的位置计算脸部的移动量,基于该移动量来推定脸部朝向的第二脸部朝向推定部(16)。 | ||
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【主权项】:
1.一种脸部朝向推定装置,其特征在于,包括:/n脸部图像获取部,该脸部图像获取部获取对脸部进行拍摄而得到的脸部图像;/n脸部检测部,该脸部检测部根据由所述脸部图像获取部获取到的脸部图像,检测脸部的位置;/n脸部器官检测部,该脸部器官检测部根据由所述脸部检测部检测出的脸部的位置,检测脸部器官;/n切换判定部,该切换判定部对由所述脸部器官检测部检测出的脸部器官进行评价,基于评价结果在第一脸部朝向推定方法和第二脸部朝向推定方法之间进行切换;/n第一脸部朝向推定部,该第一脸部朝向推定部在由所述切换判定部切换到所述第一脸部朝向推定方法的情况下,基于由所述脸部器官检测部检测出的脸部器官的位置关系来推定脸部朝向;及/n第二脸部朝向推定部,该第二脸部朝向推定部在由所述切换判定部切换到所述第二脸部朝向推定方法的情况下,根据由所述脸部检测部检测出的脸部的位置计算脸部的移动量,基于该移动量来推定脸部朝向。/n
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