[发明专利]利用电梯轿厢运动控制电梯电缆摇摆

摘要

电梯系统控制电梯轿厢在电梯井内的运动，在电梯系统中，槽轮的旋转改变槽轮与电梯轿厢之间的电梯绳索的长度。电梯电缆连接到电梯轿厢和电梯井，以向电梯轿厢传送电气信号。响应于接收请求电梯绳索长度变化的针对电梯轿厢运动的呼叫，控制电梯系统的运行。根据使电缆摇摆与运动曲线关联的电缆模型确定造成电梯绳索长度的所请求变化的、使电缆摇摆最小化的电梯轿厢的运动曲线。接着，根据所确定的运动曲线控制电梯轿厢的运动。

主权项

1.一种用于控制电梯系统的运行的方法，该电梯系统包括：电梯轿厢，该电梯轿厢由绕着槽轮缠绕的电梯绳索支持，通过所述槽轮的旋转改变所述槽轮与所述电梯轿厢之间的电梯绳索的长度，从而控制所述电梯轿厢在所述电梯系统的电梯井内的运动；和至少一个电梯电缆，该至少一个电梯电缆连接到所述电梯轿厢和所述电梯井以向所述电梯轿厢传送电气信号，其中，所述方法使用与实现所述方法的已存储指令耦合的处理器，其中，所述指令在由所述处理器执行时，进行所述方法的至少一些步骤，该方法包括以下步骤：接收请求电梯绳索长度变化的针对电梯轿厢运动的呼叫；访问电缆模型，该电缆模型使电缆摇摆与电梯轿厢的运动曲线关联，该运动曲线将电梯绳索长度、速度以及加速度中的一个或它们的组合定义为时间的函数；根据所述电缆模型确定造成电梯绳索长度的所请求变化的、减轻电缆摇摆的电梯轿厢的运动曲线；以及根据所确定的运动曲线控制所述电梯轿厢的运动。