[发明专利]控制装置和计算机可读的存储介质有效
申请号: | 201780088378.3 | 申请日: | 2017-03-21 |
公开(公告)号: | CN110419028B | 公开(公告)日: | 2023-06-30 |
发明(设计)人: | 冈部亮 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | G06F11/07 | 分类号: | G06F11/07;G06F9/48;G06F15/78 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 孙明浩;崔成哲 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供控制装置和计算机可读的存储介质。微控制器(200)在用于执行一般控制的第1时间分区中产生了优先控制的中断的情况下,根据第1监视规则进行第1监视,在用于执行安全监视的第2时间分区中产生了优先控制的中断的情况下,根据第2监视规则进行第2监视。在第1时间分区中产生了针对第1监视规则的违规的情况下以及在第2时间分区中产生了针对第2监视规则的违规的情况下,微控制器分别进行安全控制。 | ||
搜索关键词: | 控制 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种控制装置,其具有监视部,该监视部在第1时间分区中产生了作为优先控制的契机的控制中断的情况下,进行与第1监视规则对应的监视即第1监视,在第2时间分区中产生了控制中断的情况下,进行与第2监视规则对应的监视即第2监视,其中,该第1时间分区是1个周期中包含的多个时间分区中的一个时间分区、并且是用于执行一般控制的时间分区,该第2时间分区是所述多个时间分区中的一个时间分区、并且是用于执行监视有无产生障碍的安全监视的时间分区。
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