[发明专利]用于构建环境模型的方法和装置在审
| 申请号： | 201780088887.6 | 申请日： | 2017-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN110770540A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | M·都姆灵;江万里;S·格兰措;李建朋;许涛;徐红山;吕书涵;李千山 | 申请（专利权）人： | 宝马股份公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 11038 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 宋岩 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明提供用于构建环境模型的计算机实现的方法和数据处理设备。该方法包括：基于第一传感器数据来生成与环境的第一部分对应的第一有签名的高斯混合SGM模型；接收与环境的第二部分对应的第二SGM模型；并且构建包括第一SGM模型和第二SGM模型的第三SGM模型。 | ||
| 搜索关键词： | 构建 数据处理设备 第一传感器 计算机实现 高斯混合 环境模型 | ||
【主权项】：
1.一种用于构建环境模型的计算机实现的方法，包括：/n基于第一传感器数据来生成(120)与环境的第一部分对应的第一有签名的高斯混合SGM模型；/n接收(140)与环境的第二部分对应的第二SGM模型；并且/n构建(160)包括第一SGM模型和第二SGM模型的第三SGM模型。/n
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