[发明专利]电动机控制装置以及电动机控制方法有效
| 申请号： | 201780088961.4 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN110463022B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 金泽一成;富崎猛;后伸昌;丸山真;小川优司 | 申请（专利权）人： | 昕芙旎雅有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/20 | 分类号： | H02P6/20;H02P1/16;H02P6/16 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种电动机控制装置(1)，具备根据从旋转位置检测部(13)输出的检测信号来设定电动机(2)的固定相位的固定相位设定部(22)，固定相位设定部(22)在转子(51)的旋转启动时，根据所述检测信号，将电角度相对于转子(51)的最大电角度的稳定停止点为‑90度以上且电角度相对于最小电角度的稳定停止点为90度以下的第一固定相位设定为所述固定相位，根据因转子(51)旋转而所述检测信号的种类发生切换后的所述检测信号，将电角度相对于转子(51)的最大电角度的稳定停止点为‑90度以上且电角度相对于最小电角度的稳定停止点为90度以下的第二固定相位设定为所述固定相位。该电动机控制装置能够按每90度的电角度检测电动机的旋转位置，容易得到转子的旋转启动时的相位，且转子的旋转启动时的响应性高。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 控制 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电动机控制装置，对电动机的驱动进行控制，所述电动机控制装置具备：/n旋转位置检测部，其与所述电动机的转子的旋转位置相应地输出2个种类的检测信号，所述2个种类的检测信号按所述电动机的电角度每180度发生切换；/n固定相位设定部，其根据所述检测信号来设定所述电动机的固定相位；/n估计相位计算部，其使用所述检测信号和所述固定相位来计算估计相位；以及/n电动机驱动控制部，其基于所述固定相位或所述估计相位来控制所述转子的旋转，/n其中，所述固定相位设定部进行以下动作：/n在所述转子的旋转启动时，根据所述检测信号，将电角度相对于所述转子的稳定停止点中的最大电角度的稳定停止点为-90度以上且电角度相对于所述转子的稳定停止点中的最小电角度的稳定停止点为90度以下的第一固定相位设定为所述固定相位，/n在因所述转子旋转而从所述旋转位置检测部输出的所述检测信号的种类发生切换时，根据切换后的所述检测信号，将电角度相对于所述转子的稳定停止点中的最大电角度的稳定停止点为-90度以上且电角度相对于所述转子的稳定停止点中的最小电角度的稳定停止点为90度以下的第二固定相位设定为所述固定相位，/n所述估计相位计算部具备：/n插值相位计算部，其在因所述转子旋转而从所述旋转位置检测部输出的所述检测信号的种类再次发生切换时，使用所述检测信号的种类最初发生切换的时刻和所述检测信号的种类第二次发生切换的时刻来计算插值相位；以及/n运算部，其将所述插值相位与根据所述检测信号的种类第二次发生切换后的所述检测信号来决定的基准相位相加，由此计算所述估计相位。/n
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