[发明专利]车辆控制系统、服务器装置、车辆控制方法及存储介质有效
| 申请号： | 201780088972.2 | 申请日： | 2017-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN110462338B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 小黑宏史;八代胜也;加治俊之;幸加木彻;武田政宣 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;B60W30/00;G08G1/09 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 孙尚昆 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 车辆控制系统具备：行动计划生成部，其生成与本车辆的行动计划相关的信息；行动计划取得部，其取得与所述本车辆的周边车辆的行动计划相关的信息；以及自动驾驶控制部，其基于由所述行动计划生成部生成的与行动计划相关的信息，来执行所述本车辆的自动驾驶，所述行动计划生成部基于与所述本车辆的行动计划相关的信息和由所述行动计划取得部取得的与所述周边车辆的行动计划相关的信息之间的关联程度，来变更所述本车辆的行动计划。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制系统 服务器 装置 控制 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制系统，其中，/n所述车辆控制系统具备：/n行动计划生成部，其生成与本车辆的行动计划相关的信息；/n行动计划取得部，其取得与所述本车辆的周边车辆的行动计划相关的信息；以及/n自动驾驶控制部，其基于由所述行动计划生成部生成的与行动计划相关的信息，来执行所述本车辆的自动驾驶，/n所述行动计划生成部基于与所述本车辆的行动计划相关的信息和由所述行动计划取得部取得到的与所述周边车辆的行动计划相关的信息之间的关联程度，来变更所述本车辆的行动计划。/n
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