[发明专利]电动机控制装置、压缩机和电动机控制方法有效
申请号: | 201780089149.3 | 申请日: | 2017-03-31 |
公开(公告)号: | CN110463017B | 公开(公告)日: | 2023-05-05 |
发明(设计)人: | 木野村浩史 | 申请(专利权)人: | 株式会社安川电机 |
主分类号: | H02P6/10 | 分类号: | H02P6/10;H02P6/28 |
代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人: | 刘耘 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种电动机控制装置(1),包括:速度波动分量提取单元,其被配置为从角频率指令和角频率反馈之间的差值中提取速度波动分量;锁相环电路(171),其被配置为根据速度波动分量来生成速度波动分量的相位;转矩补偿值生成单元(179),其被配置为使周期函数的对应于相位的值与给定幅度相乘,从而生成转矩补偿值;速度控制单元(11),其被配置为根据角频率指令和角频率反馈之间的差值来计算转矩指令值;以及电流控制单元(12),其被配置为基于通过将转矩补偿值与转矩指令值相加而获得的补偿转矩指令来控制要输出到电动机的电流。 | ||
搜索关键词: | 电动机 控制 装置 压缩机 方法 | ||
【主权项】:
1.一种电动机控制装置,包括:/n速度波动分量提取单元,其被配置为从角频率指令和角频率反馈之间的差值中提取速度波动分量;/n锁相环电路,其被配置为根据所述速度波动分量来生成所述速度波动分量的相位;/n转矩补偿值生成单元,其被配置为使周期函数的对应于所述相位的值与给定幅度相乘,从而生成转矩补偿值;/n速度控制单元,其被配置为根据所述角频率指令和所述角频率反馈之间的所述差值来计算转矩指令值;和/n电流控制单元,其被配置为基于通过将所述转矩补偿值与所述转矩指令值相加而获得的补偿转矩指令来控制要输出到电动机的电流。/n
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