[发明专利]距离信息处理装置、距离信息处理方法以及距离信息处理程序有效
| 申请号： | 201780089265.5 | 申请日： | 2017-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN110476037B | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 吉村和浩 | 申请（专利权）人： | 富士通株式会社 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00;G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 金雪梅;王海奇 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 距离信息处理装置(100)基于表示立体物上的各点的三维坐标的三维点群数据，生成将各点的二维坐标与各点的进深建立对应关系的图像数据。距离信息处理装置(100)将与图像数据的轮廓部分所包含的轮廓像素对应的三维点群数据的点确定为关注点，并将与轮廓像素的周边的像素对应的三维点群数据的点确定为周边点。距离信息处理装置(100)基于与关注点的距离小于规定距离的周边点的数目，删除关注点。 | ||
| 搜索关键词： | 距离 信息处理 装置 方法 以及 程序 | ||
【主权项】：
1.一种距离信息处理装置，其特征在于，具有：/n生成部，基于表示立体物上的各点的三维坐标的三维点群数据，生成将各点的二维坐标与各点的进深建立对应关系的图像数据；/n确定部，将与上述图像数据的轮廓部分所包含的轮廓像素对应的上述三维点群数据的点确定为关注点，并将与上述轮廓像素的周边的像素对应的上述三维点群数据的点确定为周边点；以及/n删除部，基于与上述关注点的距离小于规定距离的上述周边点的数目，删除上述关注点。/n
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