[发明专利]一种视觉检测方法、检测设备以及机器人有效
| 申请号： | 201780089296.0 | 申请日： | 2017-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN110476056B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 阳光;韩琨;张志明 | 申请（专利权）人： | 深圳配天智能技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 丁曼曼 |
| 地址： | 510888 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种视觉检测方法、检测设备以及机器人，用于使视觉检测的实现方式灵活易操作。本发明实施例方法包括：检测设备获取当前的待检测图像；检测设备在待检测图像中确定标识区域，标识区域包括一个或多个区域；检测设备获取标识区域的目标图像参数；检测设备根据标识区域的目标图像参数和预先存储的参考图像中标识区域的目标图像参数对待检测图像进行校正处理并设定目标检测阈值；检测设备根据检测阈值进行视觉检测。本发明实施例还提供了一种检测设备，能够解决因为环境光变化而导致的无法正常检测的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 检测 方法 设备 以及 机器人 | ||
【主权项】：
PCT国内申请，权利要求书已公开。/n
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