[发明专利]控制装置、拾取系统、物流系统、程序、控制方法以及生产方法有效
| 申请号： | 201780089325.3 | 申请日： | 2017-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN110494257B | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 魯仙·出杏光 | 申请（专利权）人： | 牧今科技 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 具备生成轨道信息的轨道信息生成部，所述轨道信息规定用于拾取手拾取一个或多个供给容器所包含的一个供给容器中收容的一个或多个工件中的一个工件、并将该工件配置到一个或多个配置容器所包含的一个配置容器的轨道。轨道信息生成部可以在执行了用于生成与一个或多个工件所包含的第一工件有关的轨道信息的处理之后、且第一工件的移动完成之前，利用在用于生成与第一工件有关的轨道信息的处理中的运算结果，来生成与一个或多个工件所包含的、不同于第一工件的第二工件有关的轨道信息。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 拾取 系统 物流 程序 方法 以及 生产 | ||
【主权项】：
1.一种控制装置，用于对拾取装置进行控制，所述拾取装置使用拾取手来使一个或多个工件从一个或多个供给容器移动到一个或多个配置容器，/n所述控制装置具备轨道信息生成部，所述轨道信息生成部生成轨道信息，所述轨道信息规定用于所述拾取手拾取所述一个或多个供给容器所包含的一个供给容器中收容的所述一个或多个工件中的一个工件、并将该工件配置到所述一个或多个配置容器所包含的一个配置容器的轨道，/n所述轨道信息生成部在执行了用于生成与所述一个或多个工件所包含的第一工件有关的轨道信息的处理之后、且所述第一工件的移动完成之前，利用在用于生成与所述第一工件有关的轨道信息的处理中的运算结果，来生成与所述一个或多个工件所包含的、不同于所述第一工件的第二工件有关的轨道信息。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于牧今科技，未经牧今科技许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201780089325.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
