[发明专利]激光雷达装置有效
申请号: | 201780089368.1 | 申请日: | 2017-04-13 |
公开(公告)号: | CN110520753B | 公开(公告)日: | 2023-05-30 |
发明(设计)人: | 原口英介;安藤俊行;尾野仁深 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | G01S7/484 | 分类号: | G01S7/484 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 孙明浩;崔成哲 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明的激光雷达装置的特征在于,具备:光源,其在第1时间输出具有第1频率的光,在第2时间输出具有第2频率的光;光分支器,其将从所述光源输出的光分支为信号光与本地振荡光;光调制器,其将所述信号光调制成脉冲光;光学天线,其将所述脉冲光向空间放射,并接收来自目标的散射光作为接收光;光外差接收器,其使用所述本地振荡光对所述接收光进行外差检波;以及测定部,其使用由所述光外差接收器进行检波后的接收信号,来测定与所述目标之间的距离或所述目标的移动特性,所述光外差接收器在所述本地振荡光具有所述第2频率的状态下,对具有所述第1频率的所述接收光进行外差检波。根据该结构,能够向信号光与本地振荡光之间赋予较大的频移,能够使用短脉冲光以高分辨率测定与目标之间的距离。 | ||
搜索关键词: | 激光雷达 装置 | ||
【主权项】:
1.一种激光雷达装置,其特征在于,/n所述激光雷达装置具备:/n半导体激光器,其在第1时间输出具有第1频率的第1光,在第2时间输出具有第2频率的第2光;/n光分支器,其将从所述半导体激光器输出的第1光及第2光分支为信号光与本地振荡光;/n光调制器,其将所述信号光调制成脉冲光;/n光学天线,其将由所述光调制器调制后的脉冲光向空间放射,并接收来自目标的所述脉冲光的散射光作为接收光;/n光外差接收器,其使用所述本地振荡光对所述接收光进行外差检波;以及/n测定部,其使用由所述光外差接收器进行外差检波后的接收信号,来测定与所述目标之间的距离或所述目标的移动特性,/n所述光外差接收器使用所述第2光的所述本地振荡光,对所述第1光的所述接收光进行外差检波。/n
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