[发明专利]车辆控制装置在审
| 申请号： | 201780089933.4 | 申请日： | 2017-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN110546698A | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 本田繁弘;雾生浩诚;广濑峰史 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60R21/00;B60T7/12;B60W30/00;B62D6/00 |
| 代理公司： | 11372 北京聿宏知识产权代理有限公司 | 代理人： | 吴大建;霍玉娟<国际申请>=PCT/JP |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 在自动驾驶开始时，判定在预定的行驶路径中是否存在低μ路等规定的行驶环境，另外，在自动驾驶中判定当前的行驶路径或者预定的行驶路径中是否存在规定的行驶环境。如果存在规定的行驶环境，则向驾驶员报告该情况。然后，在驾驶员对该报告指示了自动驾驶的设定的情况下，如果是自动驾驶开始前，则重新设定自动驾驶，如果是基于自动驾驶的行驶中，则继续自动驾驶。另外，如果不指示自动驾驶的设定，则设定为向手动驾驶进行切换、或者设定更低等级的自动驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 自动驾驶 行驶环境 行驶路径 判定 驾驶员报告 报告指示 手动驾驶 重新设定 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种控制车辆的行驶的车辆控制装置，其特征在于，/n所述车辆控制装置具有：/n环境确定单元，其确定所述车辆的行驶环境；/n控制单元，在设定了自动驾驶模式的情况下，该控制单元根据由所述环境确定单元确定出的所述行驶环境来控制所述车辆的行驶；以及/n输出单元，其用于向驾驶员进行报告，/n所述控制单元判定所述行驶环境是否是规定的行驶环境，在判定为是所述规定的行驶环境的情况下，通过所述输出单元，输出所述判定的结果的报告。/n
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