[发明专利]对象物识别方法、装置、系统、程序有效
| 申请号： | 201780090522.7 | 申请日： | 2017-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN110603570B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 村上亮 | 申请（专利权）人： | 富士通株式会社 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06V40/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 金雪梅;王海奇 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开一种由计算机执行的对象物识别方法，该方法包含：从获得三维位置信息的传感器，获取涉及具有多个关节的对象物的表面的点群数据，并导出或者获取表示上述对象物的多个部位中的每一个部位的位置以及轴向的第一参数且是第一时刻的第一参数，并基于比上述第一时刻靠后的第二时刻的上述点群数据、上述第一时刻的上述第一参数、以及具有轴的几何模型，导出上述第二时刻的上述第一参数。 | ||
| 搜索关键词： | 对象 识别 方法 装置 系统 程序 | ||
【主权项】：
1.一种由计算机执行的对象物识别方法，包含：/n从获得三维位置信息的传感器，获取涉及具有多个关节的对象物的表面的点群数据，/n导出或者获取表示上述对象物的多个部位中的每一个部位的位置以及轴向的第一参数且是第一时刻的第一参数，/n基于比上述第一时刻靠后的第二时刻的上述点群数据、上述第一时刻的上述第一参数、以及具有轴的几何模型，导出上述第二时刻的上述第一参数。/n
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