[发明专利]驾驶辅助方法以及驾驶辅助装置有效
| 申请号： | 201780090811.7 | 申请日： | 2017-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN110621563B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 青木元伸;古城直树;高野博幸 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/165 | 分类号： | B60W30/165 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 郑海涛 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 使本车追随先行车行驶的驾驶辅助方法，判定有无对于所述本车的先行车，在判定为有先行车时，判定本车的先行车是四轮车还是二轮车的先行车类别，在所述先行车为四轮车的情况下，进行与所述四轮车的车间控制以及所述四轮车的路径追随两者，在所述先行车为二轮车的情况下，不进行所述二轮车的路径追随，而实施与所述二轮车的车间控制。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
1.一种驾驶辅助方法，使本车追随先行车行驶，其特征在于，/n判定有无对于所述本车的先行车，在判定为有先行车时，判定本车的先行车是四轮车还是二轮车的先行车类别，/n在所述先行车为四轮车的情况下，进行与所述四轮车的车间控制以及所述四轮车的路径追随两者，/n在所述先行车为二轮车的情况下，不进行所述二轮车的路径追随，而实施与所述二轮车的车间控制。/n
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