[发明专利]用于自动驾驶车的控制的车辆控制装置及方法在审
| 申请号： | 201780091130.2 | 申请日： | 2017-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN110678914A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 喜住祐纪 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60T7/12;B60W30/00;B62D6/00 |
| 代理公司： | 11372 北京聿宏知识产权代理有限公司 | 代理人： | 吴大建;霍玉娟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种车辆控制装置，其进行车辆的自动驾驶的控制，其中，获取与车辆的周围的状况相关的信息，基于信息获取针对多个位置的、与在将来的时间点存在于周围的物体所存在的概率相关的第一值、和基于规定的驾驶员的行驶数据的第二值，基于第一值与第二值的组合，从多个位置选择在多个将来的时间点中的使车辆存在的位置来决定使车辆移动的轨道。 | ||
| 搜索关键词： | 时间点 车辆控制装置 车辆移动 位置选择 信息获取 行驶数据 自动驾驶 概率 轨道 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，其进行车辆的自动驾驶的控制，其特征在于，所述车辆控制装置构成为，/n获取与所述车辆的周围的状况相关的信息，/n基于所述信息获取针对多个位置的、与在将来的时间点存在于所述周围的物体所存在的概率相关的第一值、和基于规定的驾驶员的行驶数据的第二值，/n基于所述第一值与所述第二值的组合，从所述多个位置选择在多个将来的时间点中的使所述车辆存在的位置来决定使所述车辆移动的轨道。/n
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