[发明专利]车辆控制装置有效
| 申请号： | 201780091209.5 | 申请日： | 2017-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN110678372B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 小黑宏史;加藤大智 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/165 | 分类号： | B60W30/165 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;蒋国伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种至少半自动地进行本车辆(100)的行驶控制的车辆控制装置(10)。在外界状态检测部(80)检测到作为跟随控制的对象的第一其他车辆(121)和表现出加塞到第一其他车辆(121)与本车辆(100)之间的行驶行为的第二其他车辆(122)的情况下，减速度限制部(86)根据本车辆(100)相对于第二其他车辆(122)的相对速度(ΔV)是否超过作为正值的速度阈值(Th)来进行不同的限制。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置(10)，其至少半自动地进行本车辆(100)的行驶控制，其特征在于，/n具有外界状态检测部(80)、行驶控制部(60)和减速度限制部(86)，其中，/n所述外界状态检测部(80)检测所述本车辆(100)的外界状态；/n所述行驶控制部(60)能够执行对其他车辆的跟随控制，其中所述其他车辆是指由所述外界状态检测部(80)在所述本车辆(100)的前方检测到的车辆；/n所述减速度限制部(86)在由所述行驶控制部(60)执行所述跟随控制的过程中限制所述本车辆(100)的减速度，/n在所述外界状态检测部(80)检测到作为所述跟随控制的对象的第一其他车辆(121)和表现出加塞到所述第一其他车辆(121)与所述本车辆(100)之间的行驶行为的第二其他车辆(122)的情况下，所述减速度限制部(86)根据所述本车辆(100)相对于所述第二其他车辆(122)的相对速度(ΔV)是否超过作为正值的速度阈值(Th)来进行不同的限制。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于本田技研工业株式会社，未经本田技研工业株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201780091209.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
