[发明专利]物体检测装置在审
申请号: | 201780091346.9 | 申请日: | 2017-06-06 |
公开(公告)号: | CN110709729A | 公开(公告)日: | 2020-01-17 |
发明(设计)人: | 井幡光词;原六蔵;木村友则;西冈泰弘;井上悟 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | G01S15/931 | 分类号: | G01S15/931;G01S7/526 |
代理公司: | 11127 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人: | 马建军;邓毅 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 超声波传感器(1)发送超声波(2),并接收被障碍物(3)反射后的超声波。电特性计测单元(9)计测该超声波传レ感器(1)的电特性并输出电特性信息。环境状态判定单元(8)接收来自该电特性计测单元(9)的电特性信息,并输出超声波传感器(1)的温度和湿度中的至少一方的环境信息。 | ||
搜索关键词: | 超声波 电特性 超声波传感器 电特性信息 计测单元 环境信息 环境状态 判定单元 输出 障碍物 感器 计测 反射 发送 | ||
【主权项】:
1.一种物体检测装置,其特征在于,/n该物体检测装置具有:/n超声波传感器,其发送和接收超声波;/n驱动单元,其驱动该超声波传感器的发送;/n障碍物判定单元,其接收来自所述超声波传感器的接收信号,根据该接收信号判定有无障碍物;/n电特性计测单元,其计测所述超声波传感器的电特性并输出电特性信息;以及/n环境状态判定单元,其接收来自该电特性计测单元的电特性信息,根据该电特性信息而输出所述超声波传感器的温度和湿度中的至少一方的环境信息。/n
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