[发明专利]用于自动驾驶车辆中的闭环感知的方法和系统

摘要

本示教涉及全局模型更新中心的方法、系统、介质和实施方式。在模型更新中心中建立至少一个模型，其用于检测车队中的各个自动驾驶车辆周围的物体。从自动驾驶车辆的车队，接收多个标记的数据项目，其中，各个标记的数据项目是基于所述至少一个模型，从描绘自动驾驶车辆周围情况的传感器数据检测出的。标记的数据项目由自动驾驶车辆即时地自动生成。基于所接收的标记的数据项目，至少一些模型得到更新，且相应地生成模型更新信息。这样生成的模型更新信息于是被分发到自动驾驶车辆的车队。

主权项

1.一种在计算机上实现的方法，该计算机具有至少一个处理器、存储器以及通信平台，该方法用于自动驾驶车辆中的原位感知，其包括：/n接收由配置在车辆上的多种类型的传感器连续获取的多种类型的传感器数据，其中，所述多种类型的传感器数据提供关于车辆周围情况的信息；/n根据至少一个模型，由所述多种类型传感器中第一类型的一个以上传感器所获取的所述多种类型传感器数据中的第一类型，跟踪一个以上的项目，其中，所述一个以上项目出现在车辆的周围；/n经由所述一个以上项目的交叉模态验证和交叉时态验证中的至少一种，即时地对所述一个以上项目中的至少一些自动进行标记；/n经由通信平台，将标记的所述至少一些项目中的至少一个发送到模型更新中心；/n从模型更新中心接收用于更新所述至少一个模型的模型更新信息，其中，模型更新信息由模型更新中心基于标记的所述一个以上项目中的所述至少一些得出；以及/n基于所接收的模型更新信息，更新所述至少一个模型。/n