[发明专利]驻车控制方法及驻车控制装置有效
| 申请号： | 201780092271.6 | 申请日： | 2017-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN110770106B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 桑原绚一;铃木康启;早川泰久 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60R21/00;B60W30/08;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张劲松 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 从操作者(M)取得操作指令，检测存在于车辆(V)的周围的障碍物(X)，在检测出障碍物(X)的情况下，向操作者(M)通知障碍物(X)的存在，请求障碍物(X)存在的肯定或否定的判断的输入，在得到肯定的输入的情况下，根据在障碍物(X)存在的条件下计算出的路径上移动的控制命令，使车辆(V)驻车。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种驻车控制方法，基于操作指令使车辆驻车，其中，/n从所述车辆的外部的操作者取得所述操作指令，/n检测存在于所述车辆的周围的障碍物，/n在检测出所述障碍物的情况下，将所述障碍物的存在通知给所述操作者，请求肯定所述障碍物的存在的第一输入或否定所述障碍物的存在的第二输入，/n在得到所述第一输入的情况下，在所述障碍物存在的条件下计算出第一驻车路径，根据在所述第一驻车路径移动的控制命令使所述车辆驻车。/n
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