[发明专利]停车辅助方法及停车控制装置有效
| 申请号： | 201780092314.0 | 申请日： | 2017-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN110785328B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 铃木康启;佐藤行;田中大介;樱井康裕;山中僚大;小林隼也 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60R21/00 | 分类号： | B60R21/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 郑海涛 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供执行向本车辆的周围的空闲停车位的停车控制的停车控制装置的停车辅助方法，其中，检测与空闲停车位的车宽方向正交的方向的第一框线(W1)及与该第一框线成对的第二框线(W2)，在连结第一框线(W1)上的点和第二框线(W2)上的点的直线L上设定停车目标(p3)，例如在连结第一框线(W1)上的端部和第二框线(W2)上的端部的直线上设定上述停车目标(p3)，并执行停车控制以使本车辆的车轮的位置与停车目标(p3)对齐。 | ||
| 搜索关键词： | 停车 辅助 方法 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种停车辅助方法，是执行向本车辆的周围的空闲停车位的停车控制的停车控制装置的停车辅助方法，其特征在于，该方法/n检测与所述空闲停车位的车宽方向正交的方向的第一框线及与该第一框线成对的第二框线，/n在连结所述第一框线上的点和所述第二框线上的点的直线上设定停车目标，/n执行所述停车控制，以使本车辆的车轮的位置与所述停车目标对齐。/n
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