[发明专利]机器人控制装置、控制方法及控制程序在审
| 申请号： | 201780092363.4 | 申请日： | 2017-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN110831725A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 山岸建;永塚仁夫;沼口直纪 | 申请（专利权）人： | 索尼互动娱乐股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张邦帅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的一方面提供了一种机器人控制装置。该控制装置包括处理器，用于执行：获取表示检测机器人状态量的传感器的检测值的信号的功能；以及在根据通过传感器校准而获得的转换函数将检测值转换为估计的状态量值时在机器人运动期间的紧急情况下应用补偿估计值与实际状态量之间的差异的偏移值的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 方法 控制程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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