[发明专利]运动控制器及运动控制的方法有效
申请号: | 201780092647.3 | 申请日: | 2017-12-11 |
公开(公告)号: | CN110832410B | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
发明(设计)人: | 姚守强 | 申请(专利权)人: | 深圳配天智能技术研究院有限公司 |
主分类号: | G05B19/00 | 分类号: | G05B19/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王学强 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区沙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种运动控制器(100)及运动控制的方法,旨在解决运动控制器(100)所接轴数少以及集成度低的问题。该运动控制器(100)包括:主控芯片(101)、电源电路(102)、实时表达RTEX通讯电路(103)以及串口通讯电路(104);电源电路(102)、RTEX通讯电路(103)以及串口通讯电路(104)与主控芯片(101)的不同接口连接;RTEX通讯电路(103)用于接收用户的操作指令;RTEX通讯电路(103)还用于发送操作指令至串口通讯电路(104);RTEX通讯电路(103)还用于向受控设备发送运动控制信号;串口通讯电路(104)用于采用目标协议与外部电路建立通信连接,接收RTEX通讯电路(103)发送的操作指令,并向外部电路发送操作指令,以使外部电路对操作指令进行处理并得到运动控制信号;串口通讯电路(104)用于接收运动控制信号,并向RTEX通讯电路(103)发送运动控制信号。 | ||
搜索关键词: | 运动 控制器 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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